- 1949(昭和24年)8月
- 当社の前身、清水通商株式会社設立(資本金100万円)。倉庫業、保険代理業の各営業開始。
- 1950(昭和25年)4月
- 三井船舶株式会社代理店となる。 東京事務所（現京浜支店）開設。
- 1964(昭和39年)4月
- 海運集約化に伴い大阪商船三井船舶株式会社（現株式会社商船三井）の代理店となり、これを契機に増資並びに陣容を強化し、
社名を現在の清和海運株式会社と変更。
- 1968(昭和43年)5月
- 業務の進展に伴い静岡市清水区に本社ビル新築。
- 1970(昭和45年)1月
- 興津コンテナー埠頭整備にあわせて、同地区進出。 興津１号倉庫完成。
浜松インランドデポ完成。隣接地に浜松１号倉庫を建設し、浜松地区における倉庫、海運貨物取扱いの営業開始。
- 1972(昭和45年)12月
- 清水港共同倉庫事業協同組合設立。
- 1973(昭和48年)7月
- 「一般区域貨物自動車運送事業免許」を取得。一般貨物の国内輸送開始。
- 1974(昭和49年)2月
- 宮崎五郎初代会長逝去に伴い、宮崎總一郎現会長が社長に就任。
- 1978(昭和53年)12月
- 陸運部門を分離独立し「清和トラック輸送株式会社」設立。
- 1981(昭和56年)11月
- 袖師第一埠頭内に清水コンテナーターミナル整備に併せて袖師保税上屋完成。
- 1983(昭和58年)4月
- 浜松地区輸出コンテナー取扱い需要が増加。浜松支店倉庫完成。
- 1988(昭和63年)4月
- 浜松国際物流センター開設参加。
- 1991(平成3年)4月
- 川崎市川崎区東扇島に倉庫完成。
- 1991(平成3年)5月
- 豊橋市豊橋出張所開設。
- 1995(平成7年)5月
- 中国、香港に清和海運（香港）有限公司設立。
- 1996(平成8年)12月
- 静岡市清水区宍原の清水工業団地内に倉庫完成、宍原センター開設。
- 1998(平成10年)5月
- 御前崎市に御前崎出張所開設。
- 1998(平成10年)9月
- 静岡県清水区に興津国際流通センター開設参加。
- 1999(平成11年)4月
- 東扇島倉庫と一体となり、サービス向上を図るため、東京事務所を川崎市川崎区に移転し、京浜支店開設。
- 1999(平成11年)11月
- ＩＳＯ９００２を全部門で取得。
- 2000(平成12年)7月
- 株式会社エムオーエア静岡（現株式会社エムオーエルロジスティクス静岡）を設立。
- 2001(平成13年)11月
- ベトナム・ホーチミン市に駐在事務所開設。
- 2002(平成14年)11月
- ＩＳＯ９００１へ全部門移行。
- 2002(平成14年)4月
- 日の出新配送センター稼働。
- 2003(平成15年)4月
- 中国・上海に上海駐在員事務所開設。
- 2003(平成15年)10月
- タイ・バンコクに清和海運（タイランド）設立。
- 2005(平成17年)3月
- タイ・バンコクに清和パイオニアロジスティクス設立。
- 2005(平成17年)10月
- 中国・上海に清和（上海）国際貨運代理有限公司を設立。
- 2005(平成17年)12月
- 中国・深センに深セン駐在員事務所を開設。
- 2006(平成18年)8月
- ベトナム・ホーチミンに清和海運（ベトナム）設立。
- 2007(平成19年)8月
- 浜松市南区米津町に米津物流センター開設。
- 2007(平成19年)11月
- 掛川市淡陽エコポリス工業団地内に掛川物流センター開設。
- 2008(平成20年)5月
- 中国・深センに清和（上海）国際貨運代理有限公司深セン分公司設立。
- 2009(平成21年)3月
- AEO制度 特定保税承認者の承認を受ける。
- 2012(平成24年)9月
- タイ・チャセンサオにSEIWA PIONEER INTERNATIONAL FREIGHT CO.,LTD. 設立。
- 2013(平成25年)2月
- 本社機能を静岡市駿河区森下町に移転。
- 2013(平成25年)4月
- インドネシア・ジャカルタにインドネシア駐在員事務所設立。
- 2015(平成27年)3月
- AEO制度 認定通関業者の認定を受ける。
- 2015(平成27年)4月
- 静岡市清水区宍原に新清水物流センター開設。
- 2015(平成27年)12月
- ベトナム・ホーチミンにSEIWA KAIUN INTERNATIONAL FREIGHT VIETNAM CO.,LTD. 設立。
- 2016(平成28年)3月
- なかやま運輸株式会社（2016年（平成28年10月） 清和物流株式会社に社名変更）の株式を取得。
- 2016(平成28年)11月
- 菊川市河東に菊川物流センター開設。
- 2018(平成30年)6月
- 宮崎總一郎社長が代表取締役会長に就任、宮崎祐一専務取締役が代表取締役社長に就任。
- 2019(平成31年)1月
- インドネシア・ジャカルタにPT.SEIWA.LOGISTICS.INDONESIA設立。
- 2020(令和2年)2月
- 静岡市清水区興津清見寺町に新興津国際物流センター開設。
- 2021(令和3年)1月
- フィリピン・マニラにSEIWA KAIUN PHILIPPINES INC.設立。
- 2021(令和3年)11月
- 山梨県南巨摩郡南部町に南部町物流センター開設。
